一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141503 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311211305.2 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限 公司 地址 401120 重庆市渝北区龙兴镇两江大 道618号 (72)发明人 刘小飞　谭开波　何会谊　罗欢　 (74)专利代理机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. B60W 40/101 (2012.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 (54)发明名称 一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置 (57)摘要 本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种轮 胎侧偏角自适应估算方法和装置。该方法包括： 采集车辆在行驶过程中的运动状态参数；分别利 用预设的第一轮胎侧偏角估算器、第二轮胎侧偏 角估算器对运动状态参数进行处理，得到第一、 第二轮胎侧偏角估算值；基于预设的权重分配策 略，确定分配给第一轮胎侧偏角估算值的第一权 重系数，以及分配给第二轮胎侧偏角估算值的第 二权重系数；基于获取到的实时路况信息和车辆 载荷，对第一、第二权重系数进行自适应调整，得 到第一调整权重系数和第二调整权重系数；基于 第一、第二调整权重系数，对第一、第二轮胎侧偏 A 角估算值进行融合，得到融合轮胎侧偏角估算 3 值。本申请可有效提高轮胎侧偏角的估算精确 0 5 1