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一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法2023

2023-11-05 07:22:12 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN201810192092.6
  • 公开(公告)日:2023-10-31
  • 公开(公告)号:CN108556068A
  • 申请人:南京太司德智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法,包括连接在飞行平台和双圆盘锯间的作业臂上的保护关节,保护关节内置有感知树障作用于双圆盘锯的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器,上述传感器连接到飞行平台内的飞行控制器,飞行控制器连接到刀具控制器和飞行动力装置,刀具控制器连接着驱动双圆盘锯的两个刀具电机、两个转速传感器与两个温度传感器、两个电流传感器。本发明能够实现自动进行退出作业刀具,并结合双作业刀具的转速、电流和温度值实时监测过载、卡阻及损伤状态,及时进行回退和处理,起到保护双作业刀具和机器人的作用。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108556068 A (43)申请公布日 2018.09.21 (21)申请号 201810192092.6 A01G 3/08(2006.01) (22)申请日 2018.03.08 (71)申请人 南京太司德智能科技有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区胜利路 89号紫金研创3栋501(江宁开发区) (72)发明人 杨忠 徐浩 高承贵 袁正梅  王炜 陶坤 李捷文 王少辉  常乐  (74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 商小川 (51)Int.Cl. B27B 5/02(2006.01) B27B 5/29(2006.01) H02G 1/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制 装置和控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种树障清理空中机器人的 双锯刀具控制装置和控制方法,包括连接在飞行 平台和双圆盘锯间的作业臂上的保护关节,保护 关节内置有感知树障作用于双圆盘锯的轴向力、 俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感 器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力 矩传感器,上述传感

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