一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法2023
- 申请专利号:CN201810192092.6
- 公开(公告)日:2023-10-31
- 公开(公告)号:CN108556068A
- 申请人:南京太司德智能科技有限公司
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108556068 A (43)申请公布日 2018.09.21 (21)申请号 201810192092.6 A01G 3/08(2006.01) (22)申请日 2018.03.08 (71)申请人 南京太司德智能科技有限公司 地址 211106 江苏省南京市江宁区胜利路 89号紫金研创3栋501(江宁开发区) (72)发明人 杨忠 徐浩 高承贵 袁正梅 王炜 陶坤 李捷文 王少辉 常乐 (74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 商小川 (51)Int.Cl. B27B 5/02(2006.01) B27B 5/29(2006.01) H02G 1/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制 装置和控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种树障清理空中机器人的 双锯刀具控制装置和控制方法,包括连接在飞行 平台和双圆盘锯间的作业臂上的保护关节,保护 关节内置有感知树障作用于双圆盘锯的轴向力、 俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感 器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力 矩传感器,上述传感
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