发明

一种钢结构支撑大板梁自动化焊接装置2024

2024-04-21 07:52:11 发布于四川 8
  • 申请专利号:CN202410281197.4
  • 公开(公告)日:2024-06-07
  • 公开(公告)号:CN117900678A
  • 申请人:山东万德自动化科技有限公司
摘要:本发明公开了一种钢结构支撑大板梁自动化焊接装置,包括支撑平台、升降平台、组坯机构、机械臂、角度调节机构、安装定位机构、抓取机构、输送机构、焊接机器人;升降平台安装在支撑平台顶部的中间位置;支撑平台上设有安装槽;组坯机构安装在支撑平台的安装槽内,输送机构设有两组分别固定在支撑平台两侧;机械臂和焊接机器人分别连接在对应的输送机构上;角度调节机构固定在机械臂远离输送结构的一端,安装定位机构安装在角度调节机构底部,抓取机构连接在安装定位机构一侧。本发明能够同时对若干支撑筋板和斜向筋板进行自动化夹持,然后将支撑筋板和斜向筋板依次放置在指定位置,从而能够提高支撑筋板和斜向筋板的自动化焊接效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117900678 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410281197.4 B25J 18/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2024.03.12 (71)申请人 山东万德自动化科技有限公司 地址 276017 山东省临沂市罗庄区罗庄街 道南环路与新206国道交汇处山东国 际科技模具产业园B区B2幢1-10号 (72)发明人 李明强 宋凯 宋华建 刘明松  李佳 顾知临 顾瑞胜  (74)专利代理机构 临沂恒致远专利代理事务所 (普通合伙) 37362 专利代理师 杨强 (51)Int.Cl. B23K 31/02 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图13页 (54)发明名称 一种钢结构支撑大板梁自动化焊接装置 (57)摘要 本发明公开了一种钢结构支撑大板梁自动 化焊接装置,包括支撑平台、升降平台、组坯机 构、机械臂、角度调节机构、安装定位机构、抓取 机构、输送机构、焊接机器人;升降平台安装在支 撑平台顶部的中间位置;支撑平台上设有安装 槽;组坯机构安装在支

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