用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法2025
- 申请专利号:CN202311277390.2
- 公开(公告)日:2025-07-18
- 公开(公告)号:CN117284325A
- 申请人:西安理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117284325 A (43)申请公布日 2023.12.26 (21)申请号 202311277390.2 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 西安理工大学 地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南 路5号 (72)发明人 周劲草 张国伟 傅卫平 李睿 杨世强 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 谈耀文 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法 (57)摘要 本发明公开了用于视野遮挡的自动驾驶行 为决策方法,具体按照以下步骤:步骤1、获取场 景信息;步骤2、获取时间、位置信息及场景元素 信息推断得到视野遮挡场景的潜在风险;步骤3、 将所述步骤1与步骤2获取的数据融合;步骤4、产 生基于规则映射的决策方案;步骤5、产生基于深 度强化学习模型的决策方案与驾驶行为;步骤6、 最优驾驶决策的选择。本发明通过挖掘视野遮挡 场景中的非直接观测信息,将其与直接观测信息 进行数值编码的方式作为决策方法的输入,相较 于单独以直接观测值作为输入的深度强化学习 决策模型具有更好的收敛性和决策的准确性。 A 5 2 3 4 8 2 7 1 1 N C CN 117284325 A
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