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发明

一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲突判别方法2025

2024-03-05 07:16:54 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311632560.4
  • 公开（公告）日：2025-04-08
  • 公开（公告）号：CN117636645A
  • 申请人：合肥工业大学
摘要：本发明公开了一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲突判别方法，包括：1提取道路交叉口范围内冲突候选事件中车辆的横纵向速度和横纵向加速度时域数据并作差；2利用离散傅里叶变换将时域数据变换为频域数据并求取频谱图的面积；3采用零‑均值规范化对面积数据所构建的数据矩阵进行数据归一化，继而使用2DPCA算法对矩阵数据进行降维；4最终采用模糊C均值算法进行聚类，并结合指标TTC/T2/PET将结果分为交通冲突与非交通冲突两类。本发明有助于改善传统交通冲突判别中存在的主观性较强、效率较低等问题，从而能提升机动车间的交通冲突判别的精度和可移植性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117636645 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311632560.4 G06F 18/2337 (2023.01) G06F 18/2431 (2023.01) (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 陈一锴　李纪强　李秀慧　石琴　 李友瑱　唐昕　谢苏　张义玮　 刘博　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 专利代理师 陆丽莉　何梅生 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06F 18/15 (2023.01) G06F 18/2135 (2023.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图4页 (54)发明名称 一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲 突判别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于汽车运动状态时序 数据的交通冲突判别方法，包括：1提取道路交叉 口范围内冲突候选事件中车辆的横纵向速度和 横纵向加速度时域数据并作差；2利用离散傅里 叶变换将时域数据变换为频域数据并求取频谱 图的面积；3采用零‑均值规范化对

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