一种超低温防护机器人系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117400217 A (43)申请公布日 2024.01.16 (21)申请号 202311576165.9 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2023.11.23 (71)申请人 中国空气动力研究与发展中心设备 设计与测试技术研究所 地址 621000 四川省绵阳市涪城区二环路 南段6号14信箱 申请人 哈尔滨工业大学 (72)发明人 尉成果　王贵山　陈万华　王伟东　 王韩　彭鑫磊　梁恒斌　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 高志光 (51)Int.Cl. B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 一种超低温防护机器人系统 (57)摘要 一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动 机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机 架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机 减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真 空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组 件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保 温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧 贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有 相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置