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发明

穿刺机器人及电子设备2025

2024-04-04 07:24:41 发布于四川 9
  • 申请专利号：CN202410018471.9
  • 公开（公告）日：2025-06-20
  • 公开（公告）号：CN117796910A
  • 申请人：武汉市龙点睛智能科技有限公司
摘要：本公开提供了一种穿刺机器人及电子设备，涉及医疗器械技术领域。穿刺机器人包括：持针装置，用于夹持穿刺针，持针装置的材料包括非金属无磁材料；机械臂，被配置为设置于电子计算机断层扫描检查的扫描床上，机械臂与持针装置的第一端连接，用于将持针装置移动至目标进针路径；电磁定位装置，用于对持针装置、穿刺针和目标对象进行定位。在扫描过程中，穿刺针始终被持针装置夹持固定，因此无需设置额外稳针装置，降低成本；同时持针装置由非金属无磁材料制成，不会对电磁定位装置的精度产生干扰，保证穿刺位置的准确性，此外，也不会对CT成像造成伪影干扰，保证CT成像清晰，病灶可见。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117796910 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410018471.9 A61B 6/04 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01) (22)申请日 2024.01.04 (71)申请人 武汉市龙点睛智能科技有限公司 地址 430090 湖北省武汉市汉南区兴城大 道288号（019） (72)发明人 麦永锋　秦春霞　张华杰　吴双　 江思达　陈锡　杨逸　陈杰　 范心怡　刘群　王少康　陈宽　 (74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61B 34/00 (2016.01) A61B 17/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 穿刺机器人及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种穿刺机器人及电子设备， 涉及医疗器械技术领域。穿刺机器人包括：持针 装置，用于夹持穿刺针，持针装置的材料包括非 金属无磁材料；机械臂，被配置为设置于电子计 算机断层扫描检查的扫描床上，机械臂与持针装 置的第一端连接，用于将持针装置移动至目标进 针路径；电磁定

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