送药机器人以及送药装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117839052 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410032714.4 (22)申请日 2024.01.09 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 陶春静　杨轩　樊瑜波　 (74)专利代理机构 北京汇知杰知识产权代理有 限公司 11587 专利代理师 杨彦鸿　马天俊 (51)Int.Cl. A61M 31/00 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 送药机器人以及送药装置 (57)摘要 本发明提供了一种送药机器人以及送药装 置，送药机器人包括盒体、磁体部件以及行走部 件；盒体用于装盛待运输药物；磁体部件设置在 行走部件上，通过和外部驱动场的互相作用以驱 动行走部件行走；行走部件活动设置并贯穿于盒 体且包括一对反向延伸的支撑部，且当支撑部活 动至盒体的高度方向时，支撑部的端部凸出于盒 体。当支撑部活动至垂直于盒体的高度方向时， 支撑部不再凸出于盒体，可由外界驱动场移动带 动盒体运动，当支撑部活动至盒体的高度方向 时，支撑部会撑起盒体，使得盒体的高度高于障 碍物的高度，通过继续控制外部驱动场移动能够 A 使盒体越过障碍物，从而使得送药机器人在面对 2 胃肠皱襞、消化物残留的环境时能有效的抵达目 5 0 9 标送药位置。 3 8 7 1 1 N