一种基于凸轮机构的航天服对接装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068399 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310831893.3 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 郭闯强　胡汉东　谢宗武　孙奎　 刘业超　夏进军　曹宝石　刘阳　 李雪皑　 (74)专利代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公 司 23206 专利代理师 郭莹莹 (51)Int.Cl. B64G 1/60 (2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种基于凸轮机构的航天服对接装置 (57)摘要 一种基于凸轮机构的航天服对接装置，属于 航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘 和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹 取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的 六个自由度的约束，也能通过两个凸轮盘和两个 定位销钉之间的摩擦力实现两个定位销钉的自 锁，实现了对接的稳定和可靠性；利用两个弹簧 实现第一定位销钉和第二定位销钉在本发明装 置解除对接过程中的复位，实现了可重复对接功 能；利用周向定位法兰引导航天服前销钉和基座 的对接和周向定位，具有较大的容差。本发明装 置结构简单，可靠性高，适用于太空中的恶劣环 A 境，质量轻，加工、装配和维修成本低，适用于高 9 强度对接任务。 9 3 8 6