基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116946423 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310757611.X B64D 1/02 (2006.01) (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址 310018 浙江省杭州市江干区下沙高 教园区学林街188号 申请人 杭州滨电信息技术有限公司 (72)发明人 王班　张纬哲　李俊　董源　 周茂瑛　冯长水　张巨勇　代常路　 聂新辉　苏科源　刘泽龙　陈顺超　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 林超 (51)Int.Cl. B64U 70/20 (2023.01) B64U 20/80 (2023.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的 无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪 模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网 捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装 有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和 绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转 弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二 维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系 统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块