一种水下机器人用自适应坐底机构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313167 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111637559.1 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 康帅　靖龙悦　张进　俞建成　 李宏博　崔立　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 何丽英 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种水下机器人用自适应坐底机构 (57)摘要 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及 一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单 元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中 基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动 连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上， 主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力 单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆 摆动，从而带动基座进行升降动作。本发明具有 自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底 质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质 吸附。 A 7 6 1 3 1 3 4 1 1 N C CN 114313167 A 权　利　要　求　书