一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116969093 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310834029.9 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人 龙合智能装备制造有限公司 地址 364000 福建省龙岩市永定区高陂镇 环园路9号 (72)发明人 林伟　陈盛辉　陈伟乐　陈端阳　 涂伟富　林仁兴　邓春萍　 (74)专利代理机构 泉州劲翔专利事务所(普通 合伙) 35216 专利代理师 王小明　余卫平 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备 (57)摘要 本发明涉及物流转运技术领域，尤其涉及一 种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备。该控制 方法包括S1、输入托盘 ；S2、判定是否需要叠包； S3、若需要叠包，则叠包机抓取吨袋；S4、重复夹 取需要叠包的吨袋；S5、母托盘承载吨袋进入换 盘机，更换托盘并调整位置；S6、子托盘载有吨袋 进入叠包机，下放S4步骤中夹取的吨袋并调整位 置，最后输出。本发明通过该方法可快速区分吨 袋装载的货物是否需要叠包，无需叠包的货物通 过简单换盘后就可以直接出库，而需要叠包出库 的货物，通过四面夹实现快速夹放吨袋的工序并 对其堆叠后的位置进行调整，堆叠后多层货物在 A 同一中心轴上，堆叠牢靠易于二