一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117719868 A (43)申请公布日 2024.03.19 (21)申请号 202410089083.X (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 北京品创智能科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区学清路9号汇智 大厦7层2单元803 (72)发明人 王晓东　李恒　 (74)专利代理机构 北京鹏帆慧博知识产权代理 有限公司 11903 专利代理师 袁冰 (51)Int.Cl. B65G 47/82 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 15/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机 构 (57)摘要 本发明提供了一种用于有顶集装箱装袋机 器人的推送机构，包括机架，所述机架内安装有 同步带组件、手指组件、顶包组件和感应组件，所 述同步带组件与所述手指组件交错设置，所述顶 包组件设置于所述同步带组件和所述手指组件 的底部；通过同步带组件、手指组件、顶包组件三 者结合，使柔软的袋子落到指定地点，且手指抽 回的时候，袋子被推板顶着，其形状不会发生扭 曲等变化；袋子自由下落的距离最短只有手指高 度那么大，所以不会发生偏移。整个机构比较简 约紧凑，不占用高度空间，可以到达顶层。 A 8 6 8 9 1 7 7 1 1 N C CN 117719