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发明

一种多模态抗扰动水下监视机器人

2023-07-30 07:20:08 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310693782.0
  • 公开（公告）日：2025-07-18
  • 公开（公告）号：CN116495145A
  • 申请人：浙江大学海南研究院|||大连海事大学深圳研究院
摘要：本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495145 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310693782.0 B63H 25/42 (2006.01) (22)申请日 2023.06.13 (71)申请人 浙江大学海南研究院 地址 572025 海南省三亚市崖州湾科技城 用友产业园11号楼 申请人 大连海事大学深圳研究院 (72)发明人 黄豪彩　唐磊生　杨成林　方圆力　 魏丹妮　韩懿洁　 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 彭剑 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63H 1/02 (2006.01) B63H 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种多模态抗扰动水下监视机器人 (57)摘要 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视 机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体 上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿 生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由 底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机 器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进 器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设 置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有 多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过 信号传输

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