一种柔性组装设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114654225 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210236159.8 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 宁波公牛电器有限公司 地址 315000 浙江省宁波市慈溪市慈东滨 海工业区日显北路88号 (72)发明人 张泽　何晓　魏宝林　宓飞龙　 龚磊　 (74)专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通合伙) 33243 专利代理师 毛凯 (51)Int.Cl. B23P 21/00 (2006.01) B65G 47/91 (2006.01) B65G 35/00 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图16页 (54)发明名称 一种柔性组装设备 (57)摘要 本发明提供了一种柔性组装设备，属于自动 化技术领域，包括：机架，设置有第一装配平台和 第二装配平台，其中，第一装配平台上设置有保 护门送料通道、弹簧送料通道以及装配通道，其 中，在装配通道内设置有装配机构，将弹簧压入 保护门送料通道中的保护门中，形成组合件一； 第二装配平台上设置有面盖送料通道，且在面盖 送料通道上设置有装配区域；转运机构，包括机 械臂和连接于机械臂上的抓取结构，通过抓取结 构完成面盖与组合件一装配，形成组合件二。本 发明首先实现保护门与弹簧的一级自动化装