一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114889846 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210474316.9 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 韩艳铧　 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 专利代理师 李莹 (51)Int.Cl. B64G 1/10 (2006.01) B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方 案 (57)摘要 本发明专利“一种高速垂直撞月探测器离轨 下降制导方案”，属探月工程制导技术领域。本制 导方案使探测器从环月轨道离轨，进入下降弹 道，最终以指定的速度垂直撞月并深入月壤。制 导方案按时间顺序分为三个步骤：在探测器环月 轨道的远月点主发动机开机，提供垂直于轨道切 向的推力，压低弹道角，直至接近负九十度，主发 动机关机；探测器在重力作用下自由落体，速度 持续增加；在某恰当时机，主发动机二次开机并 全力制动，直至探测器以期望的速度垂直撞月。 该方案的关键是主发动机二次开机时刻的估算。 A 利用探测器携带的传感器对撞击过程进行数据 6 采集和分析，可全面深入地认识月壤的物理化学 4 8 9 性质，对于探索月球奥秘及开发利用具有重要意 8 8 4 义