轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279784 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310240623.5 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 徐州重型机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区高新路68号 (72)发明人 丁宏刚　王志芳　曹光光　郁中太　 马云旺　刘统山　李向军　谢迎前　 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 11038 专利代理师 师晓芳 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B60K 17/16 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆 (57)摘要 本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方 法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如 下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作 状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进 行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂 合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令 控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对 转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当 前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当 差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构 在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转 向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车