发明

用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统

2023-05-28 13:04:06 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202211287151.0
  • 公开(公告)日:2025-05-27
  • 公开(公告)号:CN116168558A
  • 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要:一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统包括用于接收包括所感测的感知数据的所感测的感知数据的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以确定与特定远程车辆相关的多个车辆参数。一个或多个控制器执行指令以基于地图数据将特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联。一个或多个控制器基于地图数据针对特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和特定远程车辆的速度限制,并且基于多个车辆参数、可能机动、特定远程车辆的可能出口车道和与特定远程车辆相关的速度限制来确定特定远程车辆的情境和意图。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116168558 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211287151.0 H04W 4/44 (2018.01) H04W 4/46 (2018.01) (22)申请日 2022.10.20 G06V 20/58 (2022.01) (30)优先权数据 G06V 10/62 (2022.01) 17/534,721 2021.11.24 US G06T 7/277 (2017.01) (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密歇根州 (72)发明人 V ·维杰亚 ·库马尔 B ·余  H ·克里希南 K ·阿里 F ·白  (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 何伟华 (51)Int.Cl. G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明

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