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PCT发明

飞行控制方法和设备

2023-07-07 07:06:57 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202080033691.9
  • 公开（公告）日：2025-07-08
  • 公开（公告）号：CN113853560A
  • 申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种无人机的飞行控制方法和设备，获取无人机的飞行高度(S301)，确定飞行高度是否满足第一预设高度条件(S302)，若是，控制无人机由第一控制模式切换至第二控制模式(S303)，其中，响应于遥控器的同一运动控制指令，无人机在第一控制模式下的第一运动变化量大于在第二控制模式下的第二运动变化量，更容易调整飞行姿态，减少出现飞机炸机次数。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113853560 A (43)申请公布日 2021.12.28 (21)申请号 202080033691.9 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 (22)申请日 2020.05.27 代理人 赵婷 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 (51)Int.Cl. 2021.11.04 G05D 1/08 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/092555 2020.05.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/237500 ZH 2021.12.02 (71)申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 南区粤兴一道9号香港科大深圳产学 研大楼6楼 (72)发明人 翁松伟　梁季光　 (54)发明名称 飞行控制方法和设备 (57)摘要 一种无人机的飞行控制方法和设备，获取无 人机的飞行高度(S301)，确定飞行高度是否满足 第一预设高度条件(S302)，若是，控制无人机由 第一控制模式切换至第二控制模式(S303)，其 中，响应于

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