远程触觉感知装置及方法和基于远程触觉感知的人机交互方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117130474 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202310712795.8 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人 中国计量大学 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区下沙高 教园区学源街258号 (72)发明人 姚宝国　牟子豪　陆哲洋　 (51)Int.Cl. G06F 3/01 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) G06F 3/042 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 远程触觉感知装置及方法和基于远程触觉 感知的人机交互方法 (57)摘要 本发明公开了一种远程触觉感知装置及方 法和基于远程触觉感知的人机交互方法，包括多 层复合式柔性感知体、驱动组件和支撑组件，能 够复现光滑粗糙感、温暖凉爽感、柔软硬挺感、刺 痛柔和感、干爽湿润感和蓬松紧密感等多维度触 感。将触感量化系统获取的触感特性数值经计算 得到亚毫米级压电陶瓷薄膜致动器、柔性柱状电 极、光感液晶聚合物网状涂层、微型帕尔贴元件 矩阵、聚氨酯记忆膜层、镍钛合金形状记忆纤维 柱等触感复现元件的控制参量，结合虚拟现实系 统实现远程触觉感知。基于远程触觉感知的人机 A 交互方法，结合数据手套及数据衣，通过远程触 4 觉感知装置和虚拟现实系统，让用户在使用远程 7 4 0 操作时能够实现带有远程触觉交互的人机交互。 3 1 7