1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备2025

2024-04-16 07:24:56 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202410059192.7
  • 公开（公告）日：2025-07-15
  • 公开（公告）号：CN117870693A
  • 申请人：哈尔滨工业大学
摘要：基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备，它属于声引导与路径规划联合技术领域。本发明解决了目前视力障碍人群的寻物效率低，寻物安全性得不到保证的问题。本发明提出了一种基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统，系统充分考虑了行进空间的全局信息，并在障碍物周围预留了环形禁止通行区域以尽量保证用户行进过程的安全性。首先规划出了一条避开禁止通行区域的全局最短路径，再基于得到的全局最短路径确定局部路径规划的局部终点，这样可以在保证行进路径最短的同时，避免陷入局部死角而需要进行重新规划的问题，即通过双重技术保证了用户寻物的效率。本发明方法可以应用于声引导与路径规划联合技术领域。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117870694 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410059716.2 (22)申请日 2024.01.15 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 刘伟　胡建平　周金浩　姚梦娇　 张腾飞　熊云杰　 (74)专利代理机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 屠志炜 (51)Int.Cl. G01C 21/20 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) 权利要求书6页 说明书14页 附图2页 (54)发明名称 一种循垄作业机器人导航线提取系统及方 法 (57)摘要 本发明提供了一种循垄作业机器人导航线 提取系统及方法，包括定位信号接收器、单线激 光雷达、惯性测量单元与信号处理模块；信号处 理模块包括位姿偏移量计算模块、中心位置更新 模块、田垄导航线拟合模块、坐标转换模块、高程 梯度计算模块、田垄边界点推理模块、中心位置 决策模块；所述定位信号接收器位于所述循垄作 业机器人中心，用于接收地理位置信息；所述惯 性测量单元安装在所述循垄作业机器人中心，用 于测量循垄作业机器人的航向角；所述单线激光 雷达安装在所述循垄作业机器人前端，用于测量 A 田垄环境并生成点云数据；所述信号处理模块用 4 于接收上述各模块发送的感知信息并生成田垄 9 6 0 导

最新专利

相关专利