飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415728 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210072745.3 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 广东汇天航空航天科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区小谷围 街大学城外环西路318号 (72)发明人 张均　陶永康　段鹏　沈阳　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 代理人 赵娟 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书18页 附图2页 (54)发明名称 飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了飞行汽车的控制方法、 装置、交通工具及存储介质，所述方法包括：获取 与飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值，以及 获取针对飞行汽车的状态机；其中，飞行汽车的 状态机基于用于衡量所述飞行汽车的飞行模式 和指令触发事件的飞行工况的状态值构建；根据 所获取的飞行汽车的当前飞行工况相应的状态 值，与状态机的状态转换条件，对飞行汽车进行 飞行控制。通过分析飞行汽车在飞行时可能出现 的失效状态，并通过使用根据飞行汽车自身物理 特性与控制特点设计的不同失效状态下的状态 A 机，能够实现飞行汽车在紧急状态下快速性响应 8 并合理应对不同的失效场景，降低飞行汽车出现 2 7 5 失控的概率，增强飞行的安全性。 1 4 4 1 1