一种带有未知延迟概率的一步时延跟踪滤波方法及系统2024
- 申请专利号:CN202311296185.0
- 公开(公告)日:2024-10-25
- 公开(公告)号:CN117353705A
- 申请人:哈尔滨工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117353705 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311296185.0 G01S 7/295 (2006.01) G01S 7/292 (2006.01) (22)申请日 2023.10.08 G01S 7/35 (2006.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 白瑜亮 王小刚 荣思远 王瑞鹏 景亮 崔乃刚 于子淼 罗友涵 彭一洋 (74)专利代理机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 刘阳河 (51)Int.Cl. H03H 17/02 (2006.01) G01S 13/72 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种带有未知延迟概率的一步时延跟踪滤 波方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种带有未知延迟概率的一 步时延跟踪滤波方法及系统,该方法包括基于被 跟踪目标构建非线性目标跟踪模型及接收数据 方程,所述非线性目标跟踪模型包括: