定位方法、头戴设备及计算机可读存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114681907 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210452540.8 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 尹伟　张方方　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 赵燕燕 (51)Int.Cl. A63F 13/216 (2014.01) A63F 13/211 (2014.01) G06F 3/01 (2006.01) G06T 7/70 (2017.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 (54)发明名称 定位方法、头戴设备及计算机可读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种定位方法、头戴设备及计 算机可读存储介质，其中，所述定位方法包括：在 根据主动检测方式无法确定手柄的运动状态时， 确定所述手柄与所述头戴设备之间的相对距离 和相对角度；获取所述手柄发送的惯性测量信 息；根据所述相对距离、所述相对角度和所述惯 性测量信息，确定所述手柄的运动状态。本发明 旨在扩大头戴设备对手柄的可定位范围。 A 7 0 9 1 8 6 4 1 1 N C CN 114681907 A 权　利　要　求　书