无人机模块化群伞回收装置及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114348275 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111673385.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 西安爱生技术集团有限公司 地址 710065 陕西省西安市高新区沣惠南 路34号 申请人 西北工业大学 (72)发明人 张晓辉　席庆彪　闵荣　 (74)专利代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 云燕春 (51)Int.Cl. B64D 17/80 (2006.01) B64D 17/72 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 无人机模块化群伞回收装置及方法 (57)摘要 本发明一种无人机模块化群伞回收装置及 方法，属于无人机回收技术领域；包括主伞系统、 伞舱和牵引装置；主伞系统包括伞包、主伞、伞衣 套、连接吊带和分离装置；多具主伞并列设置，伞 衣套用于包装叠好的主伞；连接吊带包括牵顶 带、主伞上吊带、主伞下前吊带、主伞下后吊带， 牵顶带用于连接多具主伞的伞顶，防止伞衣充气 长满后多具主伞间距过大；主伞上吊带的上端通 过分离装置与主伞吊带底端连接，其下端通过两 根主伞下前吊带、一根主伞下后吊带与无人机连 接；分离装置用于无人机触地后主伞与无人机的 自动脱离；牵引装置采用固体火箭发动机，点火 A 后利用其拉力将主伞系统拉出伞舱。本发明作为 5 一个独立的模块进行储存和运输，