一种无人机故障的应急处置系统及其方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114967738 A (43)申请公布日 2022.08.30 (21)申请号 202210544914.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 王玉浩　詹光　李忠超　刘艳华　 (74)专利代理机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通合伙) 11526 专利代理师 郭鹏鹏 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种无人机故障的应急处置系统及其方法 (57)摘要 本申请属于用于与飞机配合设备设计技术 领域，具体涉及一种无人机故障的应急处置方 法，包括：配置无人机飞行阶段；为各个无人机飞 行阶段的故障配置故障级别；为各个无人机飞行 阶段的各个故障级别配置处置原则；为各个无人 机飞行阶段各个故障级别配置处置权限；为各个 无人机飞行阶段各个故障级别配置处置方法；获 取无人机飞控参数，判断并显示无人机飞行阶 段、故障级别、处置原则、处置权限、处置方法；根 据故障处置方法向无人机发送相应的控制指令。 此外，涉及一种无人机故障的应急处置系统，用 以实施上述无人机故障的应急处置方法。 A 8 3 7 7 6 9 4 1 1 N C CN 114967738 A