基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法2025
- 申请专利号:CN202310519440.7
- 公开(公告)日:2025-06-03
- 公开(公告)号:CN116719343A
- 申请人:北京航空航天大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116719343 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310519440.7 (22)申请日 2023.05.09 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 段海滨 龙泓 霍梦真 魏晨 (74)专利代理机构 北京慧泉知识产权代理有限 公司 11232 专利代理师 王顺荣 唐爱华 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书12页 说明书24页 附图7页 (54)发明名称 基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区 域搜索控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于生物正负反馈的有 人机/无人机共融区域搜索方法,包括 :步骤一, 建立有人机无人机异构集群空间模型;步骤二, 基于模型预测控制的有人机无人机集群控制;步 骤三,建立基于刺激响应的生物启发神经网络环 境模型;步骤四,建立无人机的决策模型并且设 置相应的效能函数 ;步骤五,基于模型预测控制 模型建立滚动鸽群优化模型策略 ;步骤六,建立 基于时间戳同步机制的多无人机信息融合策略; 步骤七,输出生物正负反馈模型预测控制的有人 机无人机共融区域搜索结果图。该方法旨在未知 A 目标和环境信息的条件下,有人机通过集群空间 3 状态指令引导无人机通过生物激发抑制模型在 4 3 9 环境未知的情况进行区域搜索,提高搜索效率和 1 7 6 环境自适应性。 1 1 N
最新专利
- 一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN118092413A申请号:CN202311468674.X一种多机器人系统的路径规划方法、终端及存储介质
- 发布时间:2024-06-01 07:54:180
- 申请号:CN202311468674.X
- 公开号:CN118092413A
- 排查车辆中异常唤醒源的方法及系统公开日期:2025-07-22公开号:CN117519099A申请号:CN202311633981.9排查车辆中异常唤醒源的方法及系统
- 发布时间:2024-02-15 07:16:330
- 申请号:CN202311633981.9
- 公开号:CN117519099A
- 一种基于滑模理论的有动力返场轨迹在线重规划方法公开日期:2025-07-22公开号:CN117452826A申请号:CN202311714045.0一种基于滑模理论的有动力返场轨迹在线重规划方法
- 发布时间:2024-01-30 07:20:380
- 申请号:CN202311714045.0
- 公开号:CN117452826A
- 一种基于西门子SFC的燃机启动过程监控系统公开日期:2025-07-22公开号:CN116880446A申请号:CN202310845388.4一种基于西门子SFC的燃机启动过程监控系统
- 发布时间:2023-10-16 07:23:110
- 申请号:CN202310845388.4
- 公开号:CN116880446A
- 适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法公开日期:2025-07-22公开号:CN116841298A申请号:CN202310964273.7适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法
- 发布时间:2023-10-11 07:18:370
- 申请号:CN202310964273.7
- 公开号:CN116841298A
- 一种工业过程控制器冗余运行方法和系统公开日期:2025-07-22公开号:CN116699964A申请号:CN202310677694.1一种工业过程控制器冗余运行方法和系统
- 发布时间:2023-09-07 07:24:170
- 申请号:CN202310677694.1
- 公开号:CN116699964A