一种水下机器人对接回收装置及操作方法
- 申请专利号:CN202310456478.4
- 公开(公告)日:2025-07-15
- 公开(公告)号:CN116495146A
- 申请人:中国船舶科学研究中心|||深海技术科学太湖实验室
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495146 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310456478.4 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 中国船舶科学研究中心 地址 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东 路222号 申请人 深海技术科学太湖实验室 (72)发明人 郭佳 姚明超 倪天 吴海波 王俊霖 徐明浩 (74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 严梅芳 (51)Int.Cl. B63G 8/00 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 (54)发明名称 一种水下机器人对接回收装置及操作方法 (57)摘要 一种水下机器人对接回收装置及操作方法, 主要包括底座,摆动液压缸,底板,液压抱爪,声 光导引通信设备,液压阀箱,电子舱等。采用垂向 坐落式对接回收形式,采用液压抱爪捕捉式对接 回收,利用声学信标和光学灯阵导引方式使自治 潜器向对接回收装置抵近航行,通过声学与光学 通信设备实时获取自治潜器的对接姿态,抵近对 接装置前,自治潜器逐步改变垂直高度,直至到 达对接回收有效范围 ,驱动液压抱爪快速闭合, 在抱爪的弧形结构导引作用下 ,自治潜器被夹 紧,且利用力反馈传感器检测夹紧力达到预定值 时,自动停止液压缸动作,并保持锁紧状态,完成 A 对自治潜
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