发明

轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统2024

2023-10-13 07:17:34 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202310795362.3
  • 公开(公告)日:2024-10-22
  • 公开(公告)号:CN116853520A
  • 申请人:华中科技大学
摘要:本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法,属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括:车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗;所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足,所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端;第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接,且均与车身连接;第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上,另一端与爪式足端连接;全向轮安装在第一臂节基本臂上;多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂,地形探索难度大的特点,轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853520 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310795362.3 B25J 18/02 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2023.06.30 B07B 1/00 (2006.01) (71)申请人 华中科技大学 G01C 21/00 (2006.01) 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 G01N 21/17 (2006.01) 1037号 (72)发明人 周诚 李浩然 周燕 文世峰  高玉月  (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心 42201 专利代理师 尚威 李智 (51)Int.Cl. B64G 1/16 (2006.01) B64G 4/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图

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