一种具有防卡死功能的拨杆结构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113277102 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110501636.4 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 天津航天中为数据系统科技有限公 司 地址 300300 天津市滨海新区高新区滨海 科技园神舟大道101号超大型航天器 总装测试试验中心科研楼 (72)发明人 高佳伟　王平　侯云雷　李继栋　 张勇　郗小鹏　姚建宁　王競逸　 (74)专利代理机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12226 代理人 安孔川 (51)Int.Cl. B64F 1/00 (2006.01) B60L 53/30 (2019.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种具有防卡死功能的拨杆结构 (57)摘要 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的 拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安 装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包 括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定 在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体 上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半 球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨 杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡 环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构 主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成， 拨杆基座与驱动电机输出轴连接，