一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价的方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117303017 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311476341.1 (22)申请日 2023.11.08 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路 三巷11号 (72)发明人 车德福　刘浩琛　于佳卉　郭培禹　 张斌　郑新月　 (74)专利代理机构 大连理工大学专利中心 21200 专利代理师 梅洪玉 (51)Int.Cl. B65G 65/04 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 一种斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与 模拟评价的方法 (57)摘要 本发明属于工艺数字化技术领域，提出一种 斗轮堆取料机工艺选择、数字化实现与模拟评价 的方法。包括堆取料工艺选择、堆取料工艺数字 化与堆取料工艺评价三部分，三者依次进行；基 于选择的堆取料工艺进行堆取料工艺数字化设 定，基于数字化的堆取料工艺进行堆取料工艺评 价。本发明针对取料过程中涉及到的切入点选择 问题导致的空转时间过程、进尺过深引发安全事 故等诸多问题，本发明结合圆弧数学计算、点在 多边形内判别算法、二分法寻找准确边界、料堆 边界粗计算与精细计算等算法，提出一种切入点 A 选择方法。最后根据空转时间指标对仿真平台中 7 实现算法进行评价、分析。 1 0 3 0 3 7