一种吨包机上袋装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800050 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111089394.9 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 广州恒森智控科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区黄埔东 路3889号17111铺 (72)发明人 唐文龙　 (74)专利代理机构 广州德伟专利代理事务所 (普通合伙) 44436 代理人 何文颖 (51)Int.Cl. B65B 43/30 (2006.01) B65B 43/46 (2006.01) B65B 43/12 (2006.01) B65B 39/00 (2006.01) B65B 57/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种吨包机上袋装置 (57)摘要 本发明公开了一种吨包机上袋装置，薄膜感 应器设于包装袋输送机构的出口侧，用于感应包 装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；包装 袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，吸 盘装置连接于升降装置，升降装置用于驱动吸盘 装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动吸盘装 置上升以打开包装袋的袋口；上袋机械手的一端 设有开合臂，开合臂连接有开合驱动机构，开合 驱动机构用于驱动开合臂张开或合拢；上袋机械 手连接有转动驱动机构和直线移动机构，直线移 动机构用于驱动上袋机械手直线移动