一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395026 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310421885.1 B62D 113/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 宁波吉利汽车研究开发有限公司 (72)发明人 森田光彦　邵俊俏　王野　侯立升　 胡金龙　 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 专利代理师 陶丽　栗若木 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶 辅助装置 (57)摘要 本公开实施例公开了一种转向系统摩擦特 性的处理方法及驾驶辅助装置，该方法包括：根 据识别的车辆行驶环境计算车辆的目标轨迹后 得出目标转角；根据车辆驾驶信息和目标转角判 断转向是否处于过渡状态，在判定转向处于过渡 状态时，获取摩擦力矩；计算得到达到目标转