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发明

一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置

2023-07-09 07:16:36 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202310421885.1
  • 公开（公告）日：2025-06-06
  • 公开（公告）号：CN116395026A
  • 申请人：浙江吉利控股集团有限公司|||宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置，该方法包括：根据识别的车辆行驶环境计算车辆的目标轨迹后得出目标转角；根据车辆驾驶信息和目标转角判断转向是否处于过渡状态，在判定转向处于过渡状态时，获取摩擦力矩；计算得到达到目标转角所需的力矩，根据摩擦力矩调整力矩，得到调整后的力矩；控制电动助力转向EPS根据调整后的力矩进行转向。本公开实施例转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶辅助装置，能够提供精准的转向辅助，提高驾驶体验。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395026 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310421885.1 B62D 113/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 宁波吉利汽车研究开发有限公司 (72)发明人 森田光彦　邵俊俏　王野　侯立升　 胡金龙　 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 专利代理师 陶丽　栗若木 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 一种转向系统摩擦特性的处理方法及驾驶 辅助装置 (57)摘要 本公开实施例公开了一种转向系统摩擦特 性的处理方法及驾驶辅助装置，该方法包括：根 据识别的车辆行驶环境计算车辆的目标轨迹后 得出目标转角；根据车辆驾驶信息和目标转角判 断转向是否处于过渡状态，在判定转向处于过渡 状态时，获取摩擦力矩；计算得到达到目标转

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