一种软体驱动器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116534151 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310604627.7 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 中国地质大学（武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 黄杰　盖龄杰　宗小峰　 (74)专利代理机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42238 专利代理师 龚春来 (51)Int.Cl. B62D 57/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种软体驱动器 (57)摘要 本发明提供一种软体驱动器，包括 ：柔性管 体，其内部具有气腔；多个柔性限位套，沿着长度 方向连续的套设于柔性管体上，柔性限位套的外 壁设有弧形滑槽 ，滑槽沿着柔性限位套周向设 置；以及多个滑块，每一滑块底部嵌入一滑槽内 且可沿着滑槽滑动，各滑块之间通过连接绳依次 连接，转动柔性限位套或滑动滑块可使所有滑块 排列成不同的线条，从而使所有滑块在柔性管体 表面形成不同的应变限制层。本发明的有益效 果：可对滑块的位置进行调整，对柔性管体形成 不同的应变限制层，来实现弯曲曲率、弯曲方向、 扭转曲率、扭转方向的实时调整，使软体机器人 A 具有多种运动形态，根据应用需求的不同 ，在线 1 调整软体机器人的运动形态。 5 1 4 3 5 6 1 1 N C CN 116534151 A