基于无迹变换的目标协同探测与制导一体化方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114510076 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210124661.X (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 中国人民解放军战略支援部队信息 工程大学 地址 450000 河南省郑州市高新区科学大 道62号 (72)发明人 张雪松　吴楠　丁力全　王锋　 白显宗　王静　 (74)专利代理机构 郑州大通专利商标代理有限 公司 41111 专利代理师 周艳巧 (51)Int.Cl. G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 基于无迹变换的目标协同探测与制导一体 化方法及系统 (57)摘要 本发明属于高端装备制造产业中的空间基 础设施应用领域，特别涉及一种基于无迹变换的 目标协同探测与制导一体化方法及系统，以空地 导弹数学模型作为飞行器动力学模型，依据该飞 行器动力学模型来构建飞行器和目标的状态方 程和观测方程，并获取各飞行器中传感器的观测 数据；通过对各飞行器传感器的观测数据进行数 据融合，并利用状态方程和观测方程来获取目标 定位估计数据；针对目标定位估计数据，将制导 过程视为随机矢量非线性传播过程，通过无迹变 换来计算飞行器飞行控制角，依据飞行控制较对 A 飞行器飞行轨迹和角度进行修改。本发明可确保 6 飞行器在探测和打击目标的过程中保持良好的 7 0 0 飞行姿态，