发明

一种用于固体废料处置的桁架机器人及其工作方法

2023-06-27 09:32:19 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202310117839.2
  • 公开(公告)日:2025-05-09
  • 公开(公告)号:CN116281118A
  • 申请人:杭州杭新固体废物处置有限公司
摘要:本发明公开了一种用于固体废料处置的桁架机器人及其工作方法。桁架机器人,包括机架、三轴移动机构和搬运执行机构。搬运机械爪包括夹爪固定座、夹爪活动座、第一旋转夹板、第二旋转夹板、夹持驱动组件和旋转驱动组件。夹爪活动座与夹爪固定座滑动连接。夹持驱动组件驱动夹爪活动座在夹爪固定座上滑动。第一旋转夹板、第二旋转夹板分别转动连接在夹爪固定座、夹爪活动座上。第一旋转夹板与第二旋转夹板相互正对设置。本发明通过支架和设置在桁架上的移动单元和执行单元的配合作用,就可以有效地实现使废料桶从初始位置转移到指定位置,通过拉力传感器检测废料桶的当前状态确定工作步骤,实现废料桶抓取与倾倒,为下一次工序做出准备。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281118 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310117839.2 (22)申请日 2023.02.15 (71)申请人 杭州杭新固体废物处置有限公司 地址 311604 浙江省杭州市建德市梅城镇 姜山村秋家坞王圣堂39号 (72)发明人 吴玉柱 邹辉 柳志荣 胡华炜  张琦 鲍国顺  (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 专利代理师 陈炜 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种用于固体废料处置的桁架机器人及其 工作方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于固体废料处置的桁 架机器人及其工作方法。桁架机器人,包括机架、 三轴移动机构和搬运执行机构。搬运机械爪包括 夹爪固定座、夹爪活动座、第一旋转夹板、第二旋 转夹板、夹持驱动组件和旋转驱动组件。夹爪活 动座与夹爪固定座滑动连接。夹持驱动组件驱动 夹爪活动座在夹爪固定座上滑动。第一旋转夹 板、第二旋转夹板分别转动连接在夹爪固定座、 夹爪活动座上。第一旋转夹板与第二旋转夹板相 互正对设置。本发明通过支架和设置在桁架上的 移动单元和执行单元的配合作用,就可以有效地 A 实现使废料桶从初始位置转移到指定位置,通过 8 拉力传感器检测废料桶