一种电缆卷取控制方法2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116692616 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310922341.3 (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人 南通市鹏程电缆有限公司 地址 226500 江苏省南通市如皋市如城街 道福寿东路8号 (72)发明人 朱志成　缪颖　 (74)专利代理机构 上海华发律师事务所 31488 专利代理师 张有富 (51)Int.Cl. B65H 75/44 (2006.01) B65H 59/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种电缆卷取控制方法 (57)摘要 本发明涉及电缆收放领域，具体涉及一种电 缆卷取控制方法。该方法初始时通过移动作业设 备的预测轨迹来控制卷取盘卷取速度，并通过误 差补偿装置对误差进行补偿，此后当前时段通过 预测轨迹以及上一时段的误差补偿量共同控制 电缆的收放速度，防止电缆张紧力过大，减少移 动作业设备的作业范围以及防止电缆堆积造成 电缆与地面之间的磨损加剧，影响电缆的使用寿 命。同时避免了移动作业设备改变轨迹后的误差 累积，进而确保电缆所需长度和卷取速度始终适 配。 A 6 1 6 2 9 6 6 1 1 N C CN 116692616 A 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种电缆卷取控制方法，用于控