一种全自动加油机器人及其工作方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116062673 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310060466.X (22)申请日 2023.01.19 (71)申请人 山东科技大学 地址 266590 山东省青岛市经济技术开发 区前湾港路579号 (72)发明人 杨扬　杜顺义　解博文　曾庆良　 万丽荣　 (74)专利代理机构 济南金迪知识产权代理有限 公司 37219 专利代理师 于兆生 (51)Int.Cl. B67D 7/04 (2010.01) B67D 7/08 (2010.01) B67D 7/44 (2010.01) B67D 7/32 (2010.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种全自动加油机器人及其工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种全自动加油机器人及其工 作方法，属于自动加油技术领域。机器人包括机 械臂、支撑机构、开盖机构、油枪夹持机构和控制 系统，其中，机械臂末端固定设置有支撑机构，支 撑机构一侧设置有开盖机构和油枪夹持机构，机 械臂、支撑机构、开盖机构和油枪夹持机构均连 接有控制系统。本发明通过激光扫描仪确定加油 车辆位置及加油口位置，进行油箱盖开启关闭和 加油动作时无需重复扫描定位，姿态调整量小， 速度快，实现加油车辆识别并自动化加油，智能 化程度高，提高加油效率，节约人工成本，推进加