一种汽车自动加油机构及其工作方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116062672 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310057138.4 (22)申请日 2023.01.19 (71)申请人 山东科技大学 地址 266590 山东省青岛市经济技术开发 区前湾港路579号 (72)发明人 杨扬　解博文　曾庆良　 (74)专利代理机构 济南金迪知识产权代理有限 公司 37219 专利代理师 于兆生 (51)Int.Cl. B67D 7/04 (2010.01) B67D 7/08 (2010.01) B67D 7/44 (2010.01) B67D 7/32 (2010.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种汽车自动加油机构及其工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种汽车自动加油机构及其工 作方法，属于自动加油技术领域。机构包括六轴 机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六 轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴 机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。 本发明激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工 作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿 态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油 的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率， 减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油 的人工成本。 A 2 7 6 2 6 0 6 1 1 N C CN 1160626