发明

基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法2025

2024-06-01 08:00:45 发布于四川 3
  • 申请专利号:CN202410231946.2
  • 公开(公告)日:2025-06-03
  • 公开(公告)号:CN118091725A
  • 申请人:湖南牵星科技有限公司
摘要:本申请实施例公开了一种基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法,涉及卫星定位技术领域。本申请实施例在获取原始观测数据后,可以基于信噪比对原始观测数据依次进行筛选、自适应抗差卡尔曼滤波、约束卡尔曼滤波器以及固定目标双差模糊度等处理。进一步的,本申请实施例通过固定后的目标双差模糊度,可以实现对目标设备的定位。在此过程中,由于信噪比可以有效反映观测数据的观测质量,因此,通过信噪比可以快速固定得到可靠的模糊度,从而可以实现快速且准确的定位。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118091725 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410231946.2 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 北京牵星导航科技有限公司 地址 100043 北京市石景山区金融街长安 中心26号院7号楼1305 (72)发明人 陈亮  (74)专利代理机构 北京睿派知识产权代理有限 公司 11597 专利代理师 刘锋 赵红霞 (51)Int.Cl. G01S 19/44 (2010.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 (54)发明名称 一种定位方法、装置、电子设备和可读存储 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种定位方法、装置、 电子设备和可读存储介质,涉及卫星定位技术领 域。本申请实施例在获取原始观测数据后,可以 基于信噪比对原始观测数据依次进行筛选、自适 应抗差卡尔曼滤波、约束卡尔曼滤波器以及固定 目标双差模糊度等处理。进一步的,本申请实施 例通过固定后的目标双差模糊度,可以实现对目 标设备的定位。在此过程中,由于信噪比可以有 效反映观测数据的观测质量,因此,通过信噪比 可以快速固定得到可靠的模糊度,从而可以实现 快速且准确的定位。 A 5 2 7 1 9 0 8 1 1 N C CN 118091725 A 权 利 要 求 书 1

最新专利