基于信噪比的定位系统自适应抗差卡尔曼滤波的定位方法2025
- 申请专利号:CN202410231946.2
- 公开(公告)日:2025-06-03
- 公开(公告)号:CN118091725A
- 申请人:湖南牵星科技有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118091725 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410231946.2 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 北京牵星导航科技有限公司 地址 100043 北京市石景山区金融街长安 中心26号院7号楼1305 (72)发明人 陈亮 (74)专利代理机构 北京睿派知识产权代理有限 公司 11597 专利代理师 刘锋 赵红霞 (51)Int.Cl. G01S 19/44 (2010.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 (54)发明名称 一种定位方法、装置、电子设备和可读存储 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种定位方法、装置、 电子设备和可读存储介质,涉及卫星定位技术领 域。本申请实施例在获取原始观测数据后,可以 基于信噪比对原始观测数据依次进行筛选、自适 应抗差卡尔曼滤波、约束卡尔曼滤波器以及固定 目标双差模糊度等处理。进一步的,本申请实施 例通过固定后的目标双差模糊度,可以实现对目 标设备的定位。在此过程中,由于信噪比可以有 效反映观测数据的观测质量,因此,通过信噪比 可以快速固定得到可靠的模糊度,从而可以实现 快速且准确的定位。 A 5 2 7 1 9 0 8 1 1 N C CN 118091725 A 权 利 要 求 书 1
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