发明

车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质2025

2024-04-16 07:28:37 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202410217597.9
  • 公开(公告)日:2025-06-03
  • 公开(公告)号:CN117864153A
  • 申请人:大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司
摘要:本发明实施例公开了一种车辆的横向加速度的补偿方法。具体包括:计算第一至第四横向加速度中的至少两个;以及基于所述第一至第四横向加速度中的至少两个,确定所述车辆的最终的横向加速度;其中,所述第一横向加速度基于自学习的方式而得到,所述第二横向加速度基于横向加速度传感器采集的横向加速度和所述横向加速度传感器的温度而得到,所述第三横向加速度基于所述车辆的轮速和路面附着系数而得到,所述第四横向加速度基于所述车辆的转向角和轮速而得到。通过本发明实施例的方法,可以提高横向加速度的精度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864153 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410217597.9 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 大陆软件系统开发中心(重庆)有限 公司 地址 401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1 幢第5层 (72)发明人 于中喜  (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 31300 专利代理师 徐颖聪 (51)Int.Cl. B60W 40/109 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种车辆的横向加速 度的补偿方法。具体包括:计算第一至第四横向 加速度中的至少两个;以及基于所述第一至第四 横向加速度中的至少两个,确定所述车辆的最终 的横向加速度;其中,所述第一横向加速度基于 自学习的方式而得到,所述第二横向加速度基于 横向加速度传感器采集的横向加速度和所述横 向加速度传感器的温度而得到,所述第三横向加 速度基于所述车辆的轮速和路面附着系数而得 到,所述第四横向加速度基于所述车辆的转向角 和轮速而得到。通过本发明实施例的方法,可以 A 提高横向加速度的精度。 3 5 1 4 6 8 7 1 1 N C CN 1178641