车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864153 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410217597.9 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 大陆软件系统开发中心（重庆）有限 公司 地址 401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1 幢第5层 (72)发明人 于中喜　 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 31300 专利代理师 徐颖聪 (51)Int.Cl. B60W 40/109 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 车辆的横向加速度的补偿方法、雷达、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种车辆的横向加速 度的补偿方法。具体包括：计算第一至第四横向 加速度中的至少两个；以及基于所述第一至第四 横向加速度中的至少两个，确定所述车辆的最终 的横向加速度；其中，所述第一横向加速度基于 自学习的方式而得到，所述第二横向加速度基于 横向加速度传感器采集的横向加速度和所述横 向加速度传感器的温度而得到，所述第三横向加 速度基于所述车辆的轮速和路面附着系数而得 到，所述第四横向加速度基于所述车辆的转向角 和轮速而得到。通过本发明实施例的方法，可以 A 提高横向加速度的精度。 3 5 1 4 6 8 7 1 1 N C CN 1178641