一种集成于协作机器人的理疗探头及其控制方法2024
- 申请专利号:CN202410125461.5
- 公开(公告)日:2024-08-20
- 公开(公告)号:CN117899374A
- 申请人:沈阳工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117899374 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410125461.5 G16H 20/30 (2018.01) (22)申请日 2024.01.30 (71)申请人 沈阳工业大学 地址 110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技 术开发区沈辽西路111号 (72)发明人 赵东辉 张成良 刘涛 丁嘉辉 单博 杨俊友 (74)专利代理机构 沈阳智龙专利事务所(普通 合伙) 21115 专利代理师 宋铁军 (51)Int.Cl. A61N 5/00 (2006.01) A61H 39/00 (2006.01) A61H 39/02 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种集成于协作机器人的理疗探头及其控 制方法 (57)摘要 本发明公开了一种集成于协作机器人的理 疗探头及其控制方法,所述集成于协作机器人的 理疗探头,其包括协作机器人、探头主体、多个激 光测距传感器、电磁冲击波理疗仪、深度相机和 控制单元,本申请中,通过在协作机器人上搭载 探头主体,电磁冲击波理疗仪卡接至探头主体 上,为患者进行可垂直皮肤的点阵波理疗,节省 理疗医师的体力付出,同时有较好的理疗效果, 且在探头主体上设置多个激光测距传感器,
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