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发明

一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统

2023-06-04 11:16:41 发布于四川 28
  • 申请专利号：CN202310288021.7
  • 公开（公告）日：2025-04-25
  • 公开（公告）号：CN116198464A
  • 申请人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
摘要：本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198464 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310288021.7 (51)Int.Cl . B60T 8/171 (2006.01) (22)申请日 2023.03.22 B60T 8/172 (2006.01) (66)本国优先权数据 B60T 8/1755 (2006.01) 202310175259.9 2023.02.27 CN B60W 30/18 (2012.01) (71)申请人 天津职业技术师范大学（中国职业 B60W 10/20 (2006.01) 培训指导教师进修中心） B60W 10/18 (2012.01) 地址 300222 天津市津南区大沽南路1310 B60W 10/08 (2006.01) 号 B60W 50/00 (2006.01) (72)发明人 杜峰　张绅　岳东鹏　杨璐铨　 刘云鹏　朱伯青　王铎　齐蕾　 杜琼　季鹏昊　程剑锋　 (74)专利代理机

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