操作自主车辆的车队的方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114846423 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 201980103094.6 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2019.12.18 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.06.17 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2019/085985 2019.12.18 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/121579 EN 2021.06.24 (71)申请人 沃尔沃建筑设备公司 地址 瑞典埃斯基尔斯蒂纳 (72)发明人 拉斯 ·通贝里　特德 ·萨缪尔森　 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 专利代理师 高伟　王伟 权利要求书3页 说明书15页 附图9页 (54)发明名称 操作自主车辆的车队的方法 (57)摘要 本发明涉及一种在具有装载区域的作业场 所处操作自主车辆的车队的方法，其中装载装置 设置在该装载区域处，以用于将材料装载到所述 自主车辆上。该方法包括：控制第一车辆以第一 驾驶模式行驶，直至该第一车辆到达装载区域的 起始位置为止；通过控制该第一车辆以第二驾驶 模式定位在装载区域中，来停用第一驾驶模式； 控制第二车辆以与第一车辆形成接触并且推动