一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815812 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210301205.8 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道高新技术产业园清华大学研究院B 区413房 (72)发明人 田佳　 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 专利代理师 张亚菊 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种割草机器人作业控制方法、装置、电子 设备及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种割草机器人作业控制方法、 装置、电子设备及存储介质，包括：S1、在割草机 器人建图过程中得到至少一个作业区域；S2、根 据作业区域获取至少一个通行区域，其中，通行 区域用于进入作业区域；S3、获取目标作业区域； S4、获取割草机器人的当前位置，判断割草机器 人是否位于目标作业区域，若否，则执行S5，否则 执行S7；S5、获取割草机机器人运行至目标作业 区域所有可选路径；S6、根据可选路径选择目标 路径并以其对应的通行区域和作业区域为界内 建立通行地图、使得割草机器人进入目标作业区 A 域；S7、根据目标作业区域建立割草机器人的作 2 业地图，其中，通行区域设置在作业地图的界外。 1 8 5 实施本申请能够提高