发明

一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法

2023-05-24 12:55:07 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202211455897.8
  • 公开(公告)日:2025-07-01
  • 公开(公告)号:CN116116741A
  • 申请人:南京理工大学
摘要:本发明公开了一种全自动化千斤顶静压检测装置,包括检测平台、压力传感器、加压机械手、电动伺服调压装置、视觉系统、六关节机器人搬运物料装置、泄压装置和人机操作界面。方法为:首先将被检测千斤顶放入检测平台上的检测区域;然后通过压力活塞杆对千斤顶进行加压,通过压力传感器获取的数值,将压力传感器的数值和加压机械手对千斤顶所加的压力值与设定值做对比,检验千斤顶静压是否合格;接着将千斤顶搬运至泄压装置下方,对千斤顶进行泄压;最后将合格的千斤顶放至合格品存放处,将不合格的千斤顶放至不合格品存放处。本发明能够自动检测千斤顶的静压,降低操作人员的劳动量,提高了检测效率,并提高了检验数据的真实性和客观性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116116741 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202211455897.8 (22)申请日 2022.11.21 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 包建东  (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 薛云燕 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种全自动化千斤顶静压检 测装置 ,包括检测平台、压力传感器、加压机械 手、电动伺服调压装置、视觉系统、六关节机器人 搬运物料装置、泄压装置和人机操作界面。方法 为:首先将被检测千斤顶放入检测平台上的检测 区域;然后通过压力活塞杆对千斤顶进行加压, 通过压力传感器获取的数值,将压力传感器的数 值和加压机械手对千斤顶所加的压力值与设定 值做对比 ,检验千斤顶静压是否合格 ;接着将千 斤顶搬运至泄压装置下方,对千斤顶进行泄压 ; 最后将合格的千斤顶放至合格品存放处,将不合 格的千斤顶放至不合格品存放处。本发明能够自 A 动检测千斤顶的静压,降低操作人员的劳动量, 1 提高了检测效率,并提高了检验数据的真实性和 4 7 6 客观性。 1 1 6 1

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