一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116329133 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310327431.8 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市大岭山镇大塘 朗创新路2号 (72)发明人 孙高磊　凌桂林　梁宽　罗小军　 程涛　陈景　李静　黎国栋　 吴丰礼　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 李彩玲 (51)Int.Cl. B07C 5/342 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃的分拣方法、装置、 设备及介质，涉及玻璃分拣技术领域。包括：获取 目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并 根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱 模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型； 根据目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确 定目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值； 若根据目标颜色点的色彩通道值确定目标颜色 点位于目标圆柱模型中，则待识别玻璃的颜色为 目标颜色；根据待识别玻璃的颜色，对待识别玻 璃进行分拣。本技术方案，通过目标圆柱模型对 待识别玻璃的颜色进行识别，从而根据待识别玻 A 璃的颜色对待识别玻璃进行分拣，实现了对生产 3 过程中的玻璃进行分拣，