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PCT发明

辅助系统操作方法

2022-10-24 10:23:28 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202080094462.8
  • 公开（公告）日：2025-05-30
  • 公开（公告）号：CN115003580A
  • 申请人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本发明涉及一种用于操作辅助系统来达成车辆(1)自动化驾驶的方法，该车辆按照所确定的标准运动轨迹(S)以纵向和横向调节的方式被制导，其中，连续确定用于将车辆(1)在激活车辆(1)的紧急操作之后以纵向和横向调节的方式转入停止状态的紧急运动轨迹(N)。本发明规定，当车辆(1)根据所确定的标准运动轨迹(S)即将或已经开始从起始车道(F1)向目标车道(F2)变道时，判断车辆(1)在激活紧急操作时是应该在起始车道(F1)上还是应该在目标车道(F2)上被转入停止状态，其中，依据车辆在标准运动轨迹(S)上的位置来作出所述判断。在此，当规划有用于在规定行程长度内和/或在规定时间段内将车辆(1)在起始车道(F1)转入停止状态的紧急运动轨迹(N)时，并且当同时未超出作用于车辆(1)的横向加速度的规定舒适值且未超出车辆(1)驶入目标车道(F2)的规定驶入深度时，车辆(1)在起始车道(F1)被转入停止状态。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003580 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080094462.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 (22)申请日 2020.11.27 专利代理师 吴鹏　殷玲 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 102020000593.4 2020.01.30 DE B60W 30/18 (2012.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60W 50/14 (2020.01) 2022.07.25 B60K 28/14 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2020/083604 2020.11.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/151555 DE 2021.08.05 (71)申请人 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 A ·赫克曼　

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