抛丸机器人2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001547 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311178390.7 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人 北京史河科技有限公司 地址 102402 北京市房山区弘安路87号院3 号楼2层201室 (72)发明人 及翔　刘海龙　凡东方　吴迪　 刘彦雨　许华旸　 (74)专利代理机构 北京中秩新创知识产权代理 有限公司 16124 专利代理师 丁海涛 (51)Int.Cl. B24C 3/06 (2006.01) B24C 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 抛丸机器人 (57)摘要 本公开提供一种抛丸机器人，包括机架、行 走机构、抛丸机构和浮动机构，所述浮动机构包 括弹性部和辅助吸附部，通过弹性部对所述抛丸 机构提供围绕所述铰接轴向后摆动的弹性力，通 过辅助吸附部对所述抛丸机构提供朝向所述表 面压紧的吸附力。根据本公开，使抛丸机构的密 封结构后侧部分贴合在作业表面上，同时利用辅 助吸附部将密封结构前侧部分贴合在作业表面 上，实现密封结构快速浮动响应整体与作业表面 贴合。 A 7 4 5 1 0 0 7 1 1 N C CN 117001547 A 权　利　要　求　书