货叉装置及机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117069009 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311185431.5 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道南昌社区安络科技产业园B栋201、 301、401 (72)发明人 张晓东　 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 专利代理师 李兴福　臧建明 (51)Int.Cl. B66F 9/12 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图9页 (54)发明名称 货叉装置及机器人 (57)摘要 本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一 种货叉装置及机器人。货叉装置包括基座和至少 一个伸缩臂组件，伸缩臂组件包括链条，伸缩臂 组件设置在基座上；链条可相对基座移动，以使 链条缩回或部分伸出基座，在链条缩回时，链条 在至少一个方向上向一侧弯曲，以呈弯曲状收 纳，在链条部分伸出时，伸出的部分链条背向弯 曲方向伸展，以取或放货物。本公开的伸缩臂组 件具有链条，在链条收缩时，可使其呈弯曲状盘 旋收纳，以提高伸缩臂组件的空间利用率，而在 链条伸出时，则可以在自重作用下平直状伸出， 链条结构简单紧凑，易于安装，避免了货叉装置 A 大型化，并以此保证仓储